KATEGORİLER

  BİLİM VE TEKNOLOJİ
  BİLGİSAYAR
  ELEKTRONİK
  BEYAZ EŞYA KOMBİ
  KLİMA HAVALANDIRMA
  GENEL TEMİZLİK
  İZOLASYON
  HOBİ

YAZARLAR

   İlhan HAZNEDAR
   Nuray ŞUMAN
   Hasan ÖZGEN
   Yılma BERİK
   Hakan ÇOLAK
   Suat AKAR
   Osman GİRGİN

BLOG HAKKINDA

   Bu sayfada yer alan yazılar,
   Tamircim.Com'un yayın ilkelerine
   uygunluk açısından değerlendiri-
   lmektedir. Ancak yazılar yazarların
   kişisel görüşünü yansıtmaktadır. 
   Sitedeki tüm harici linkler ayrı bir
   sayfada açılır. Tamircim.Com.
   harici linklerin sorumluluğunu almaz.

16.02.2007  09:50

YENGEÇ ROBOT


Osman GİRGİN

yengeç robot

Devrenin Analizi

T2 bloke olur ve olan kolektör ü aniden 3V’a yükselir, böylece C2’nin dolmasıyla ve T1 beyz/ emiter ile R2 arasında bağlantı kurulur., satürasyona uğrar ve C1 deşarj olur. Devre bu cycle’ı sürekli tekrar eder. P1/R3/R4 bütünlüğü sayesinde, T1 ve T2 beyzler’i ayarlanabilir eşik/ potansiyele tabi tutulur. P1 potansiyometresi üzerinde istenilen değerde osilasyon periyodu ayarlanması mümkündür.

İşleyen bir motorun periyodik kumanda edilmesi

Örnek teşkil etmesi amacıyla verilmiş şemanın sol bölümünü inceleyelim. 0 pozisyonu temsil eden T1 kolektörün olduğu astable osilatörün yarı periyodunu gözlemleyelim. Bu aşamada, T3 transistörü blokaj halindedir ve T4’ün çalışmasına engel olmamaktadır. T4’ün beyz’i RS/LDR1/P2 grubunun çıkışına bağlıdır. LDR1 güçlü bir ışımaya maruz kaldığında ise, ohmik direncin düşmesi T4’ü daha fazla iletken durumuna getirir. Kolektör seviyesindeki aynı zamanda M1 motorun dönüş hızını arttıranT7 transistörünün kolektöründen yüksek akım elde edilen yoğun akım N1 motorunun dönüş hızını arttırır. Elbette ki LDR1’e gelen ışık miktarı azaldıkça M1 motorunun dönüş hızıda azalır.

OPTO-KONTROL

Hareketli obje ışık kaynağına doğru yörüngede ilerlerse, her iki LDR aynı ölçüde ışık miktarını almış olur. Yörünge boyunca iki motorunda hızı birbirine eşittir.

yengeç robot

 

 

 

 

İki fotodirençten biri düşük seviyede bir ışıma aldığında, tekabülü olan motor yavaşlar veaynı tarafa yerleştirilmiş motor avantajlı duruma geçer. Aksi halde, durumun düzeltilmesi sağlandığında ışıklı kaynağa hareketli objenin doğru yönde ilerlemesi sağlanır.

yengeç robot

Hareket Tipi Seçimi

Yön değiştirici S2, B pozisyonunda olduğunda, T3 ve T5 transistör beyzleri beslenir ve merkez astable osilatörün titreşimine uyarak aynı zamanda izolasyona uğrar. T1’in alçak durumu her gösterdiğinde, bu iki propulsiyonlu motorun normal ve aynı zamandaki işleyişini sağlayan T3 ve T5 aynı anda bloke olurlar. T1’in yüksek durumu gösterdiği vakit, T3 ve T5 satürasyona uğrar ve kolektörleri, motorların besleme dispozitifinin işlemediği alçak durumda kalırlar.

yengeç robot

Kolayca görülebileceği gibi, eğer S2, A( ~~~ ) pozisyonunda iken T3 ve T5 sırası ile bloke ve satüre olurlar, bu da objenin zigzag şekilde ilerlemesini sağlar.

Bu yengeç robot kitinin bütün devre elemanları, şeması, açıklayıcı montaj bilgileri ile birlikte Girgin Elektronik Ltd.Şti’ne sipariş edebilirsiniz.

Ayrıntılı bilgi için buraya tıklayınız

Yorum Yaz | Bu yazıya yorum yazılmamış | Arkadaşına Gönder

Blog


 HOBİ KATEGORİSİNDEKİ DİĞER YAZILAR

Blog

 Yengeç Robot

 

DANIŞMANLARIMIZ

  İlhan HAZNEDAR

İzolasyon konusunda uzmandır bu konuda soru iletebilirsiniz

  Nuray ŞUMAN

Teknoloji ve yaşam kültürü konusunda uzmandır bu konuda soru iletebilirsiniz

  Hasan ÖZGEN

Teknoloji konusunda uzmandır bu konuda soru iletebilirsiniz

  Yılma BERİK

Genel temizlik konusunda uzmandır bu konuda soru iletebilirsiniz

  Hakan ÇOLAK

Beyaz eşya konusunda uzmandır. Bu konuda soru iletebilirsiniz

  Suat AKAR

Klima konusunda uzmandır bu konuda soru iletebilirsiniz

  Osman GİRGİN

Robot teknolojileri konusunda uzmandır. Bu konuda soru iletebilirsiniz.

SON GÖNDERİLEN 5 SORU

HANGİ MARKA BEYAZ EŞYA

Kombi su ısıtmıyor

engel aşan robot

beyaz kanepemde lekeler çıkmıyor

kulanma suyu az geliyor gec
Tüm Sorular

SON GÖNDERİLEN 5 YORUM

Teknoloji icat oldu mertlik bozuldu

Teknoloji Ayağa Kalk

Hakan Usta

Kombi

Klima Bakım